所有電機都是由定子和轉子組成，為了讓轉子（zǐ）轉起來，需要不斷改變電（diàn）流方向（xiàng），否則轉子隻能轉半圈，這（zhè）點就像自行車（chē）腳踏板。所以直流電機需要換向器。廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。有刷電機又（yòu）稱直流電機或碳（tàn）刷電機，常說的直流電機就是指直（zhí）流（liú）有刷電（diàn）機，它采用機械換向，外部磁極（jí）不動內部線（xiàn）圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋轉，電（diàn）刷和磁鐵都不動，於是換向器摩擦（cā）摩擦，完成電流方向的切（qiē）換。

無刷電機在某些領域也稱直流變頻電機(BLDC)，它采用（yòng）電機換向器（qì），線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在（zài）線圈內部，於是（shì）有了（le）外（wài）轉子無刷（shuā）電機和內（nèi）轉（zhuǎn）子無刷電機之（zhī）分。不（bú）過間個（gè）無刷電（diàn）機不是一（yī）套（tào）完整的動力係統（tǒng），無（wú）刷基本（běn）必須通過無刷控製器也就是電調的控製（zhì）才（cái）能實現連續不斷的運轉。真正決定其使用性（xìng）能的還是無刷電子調速器。

一般的無刷電機的驅動電機有兩（liǎng）種，一種（zhǒng）是方波，另一種是正（zhèng）弦波。有時候把（bǎ）前一種收直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是（shì）交流伺服電動機的一種。無（wú）刷（shuā）電（diàn）機的運轉方式不同，有可以分為內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。內轉子都是（shì）三相的，價格較貴，外轉子通常使用（yòng）的（de）是單相的，價格親民，大批（pī）量生產已（yǐ）經接近碳刷電機，因此近（jìn）年（nián）來得到廣泛應（yīng）用，外轉子三相的價格憶接近風轉子價格。