有刷直流電機因為結合了獨特的性能（néng）和簡單的控製，因此在變速應用中難以匹敵。雖然交流電機和控製最近發展到與其許多優勢相競爭的程度，但有刷直流電機在許多（duō）行（háng）業中仍然普遍存在，尤其是在機（jī）械設（shè）備、汽車（chē）電子、家居智能、自動門窗（chuāng）等需要緊湊、高效且響應迅速的電機。

直流電動機的工作原理是，載有電流（liú）的電線在通過磁場時會受到物理力。該磁場通常在電機的靜止（zhǐ）部分中產生。它對連接到電機旋轉（zhuǎn）部分（fèn）的繞組線施加一個力，該部（bù）分連接到輸出軸（zhóu）。通過根據轉子（zǐ）位（wèi）置切換（huàn）磁力（lì）方向，轉子電樞被交（jiāo）替拉（lā）向一個（gè）方向，然後向相反方向推動（dòng），產生連續的旋轉（zhuǎn）運動。這個過程稱為換向。

直流電機和交流電機之間的關鍵區別（bié）在於直流電機（jī）需（xū）要特定的換向器裝置才（cái）能運行。相比之（zhī）下，交流電機使用輸（shū）入電源的交流電來驅動開關效應。

在有刷直（zhí）流減速電（diàn）機中，換向器有一個導電刷，它壓在轉子上，並根（gēn）據轉子位置（zhì）接觸電樞的（de）不同部（bù）分，有效地將轉子用作改變電磁場方向（xiàng）的開關。無刷直流（liú）電機使用霍爾效應傳感器來識別轉子位置並管理換向，從而無需與轉子進行電接（jiē）觸（chù）。