造成直流無刷（shuā）電機轉矩波（bō）動有多方麵的原因，可以分為以下幾個方麵：電磁轉矩產生原理引起的轉矩波動、電流換相引起的轉矩（jǔ）波（bō）動（dòng）、齒（chǐ）槽效應引（yǐn）起的轉矩（jǔ）波動。此外（wài），還有電樞反（fǎn）應和電機工藝缺陷引起的轉矩波動等（děng）。分述如下:

可編程（chéng）控（kòng）製器（qì）是該設備的（de）核心（xīn）組（zǔ）件（jiàn），配（pèi）合機械手、氣動控製元件和執行附件來（lái）完成自動（dòng）排（pái）線、自動纏繞（rào）、自（zì）動（dòng）剪線、自動裝卸骨（gǔ）架（jià）等功能，這（zhè）種機型的（de）生產效率極高（gāo），極大降低了人力成本，幾台設（shè）備隻需配備一個操作員，生產品質比較（jiào）穩定，非常（cháng）符合高精（jīng）度高產量的生產需求。 但（dàn）是，全自動繞線機機型由於集成了數控、氣動、光控許多的新技術，成本較高，所以價格小則幾萬元高則十幾萬元，價格使其普及型並不（bú）高，由於功能上的差異性使得（dé）該類……

現有技術有以下不足：1.現有繞線機在使（shǐ）用的過程中（zhōng），電機轉子的線圈主要通過半自動設備繞製，對於線圈（quān）匝數多（duō）的產品，生產效率太低，滿（mǎn）足產能需求需要（yào）增（zēng）加多台設備，生產成本高；​2.同時現有的繞線機在使用的過程中，針對目前（qián）市場上的單頭雙飛叉繞（rào）線機主要問題，生產效率低，體型龐大，結構（gòu）複（fù）雜，傳統的雙飛叉繞（rào）線機體型龐（páng）大，結構複雜，生產效率低，單次繞線隻能出（chū）一個成品。設備空間利用率低空間。繞（rào）線機是把線狀的物體纏繞到（dào）……

1.硬件問題：比較典型的就（jiù）是張（zhāng）力器拉（lā）力（lì）和（hé）感（gǎn）應方麵出現問題，張力器（qì）拉力設置不合理，過線的地（dì）方有毛（máo）刺，潤（rùn）滑度（dù）不（bú）夠卡線導致斷線問題出現。2.參數設置：這種情況（kuàng）常見於新手操作員，自動繞線（xiàn）機出廠（chǎng）後，一（yī）般（bān）師傅都會上（shàng）門（mén）進行安裝（zhuāng）調試，直至機器正常穩定的運行，這就說明參數是沒什麽問題的。如果操（cāo）作員不注意，去動了參數，比如速度，線徑（jìng）等，速度（dù）快就容易導（dǎo）致（zhì）斷線問題，當然了，也有老板嫌速度慢，嚐試調試加（jiā）快速（sù）度（dù）的，一般來說廠……

有刷直流電機因為結合（hé）了獨特的性能（néng）和簡單的（de）控製，因此在變速應用中難以匹敵。雖然交流電機（jī）和控製最近發展到（dào）與其許多優勢相競爭（zhēng）的程度，但有刷直流電機在許多行業中仍然普遍（biàn）存在，尤其是在機械設備、汽車電子（zǐ）、家居智能（néng）、自動門窗等（děng）需要緊湊、高效且響應迅速的電機（jī）。

很多時候，工業和製造工（gōng）廠需要備用電（diàn）機庫（kù）存，因此電機（jī）存放的環境問題格外重（chóng）要。電機損壞可能意味著錯過最後期限、員（yuán）工停工或變質的產品。這些企業依賴於他們的電機工作，因此手頭有（yǒu）備用電機可以幫助（zhù）降低長期成本。